Voyis 動態(tài)掃測水下遠(yuǎn)程激光掃描儀

      加拿大Voyis公司水下三維激光掃描器可適用于固定點靜態(tài)掃測或與ROV/AUV水下機(jī)器人系統(tǒng)集成進(jìn)行動態(tài)掃測應(yīng)用。 該激光掃描器可在光學(xué)可視范圍內(nèi)對各類型水下目標(biāo)、結(jié)構(gòu)物和海底環(huán)境進(jìn)行實時，快速的圖像采集并生成毫米級的三維數(shù)字模型。目前已在市政水下工程檢測、水利水電結(jié)構(gòu)物檢測、海洋考古、核電、海洋工程、漁業(yè)水產(chǎn)、海洋科學(xué)調(diào)查等項目中廣泛應(yīng)用。

    Insight Pro是一款遠(yuǎn)程激光掃描儀，專為從動態(tài)車輛平臺進(jìn)行廣域 3D 建模而設(shè)計。自 2013 年以來，該系統(tǒng)已與無數(shù) AUV 和 ROV 集成。

    從高靈敏度傳感器收集動態(tài)數(shù)據(jù)以實現(xiàn)高達(dá) 15m 的范圍。該系統(tǒng)可以根據(jù)記錄的精度規(guī)范進(jìn)行預(yù)校準(zhǔn)，或在車輛上進(jìn)行校準(zhǔn)以支持復(fù)雜的集成。

主要特點：

主動冷卻傳感器

為了降低噪音和范圍，傳感器被主動冷卻以保持 5°C 的溫度

高動態(tài)范圍數(shù)據(jù)

16 位動態(tài)范圍激光數(shù)據(jù)有助于捕獲高亮度和低亮度目標(biāo)

廣域覆蓋

使用 49 度激光線覆蓋范圍和準(zhǔn)確的 PPS 時間同步到車輛導(dǎo)航數(shù)據(jù)，通過動態(tài)勘測最大限度地擴(kuò)大覆蓋范圍

Voyis 動態(tài)掃測水下遠(yuǎn)程激光掃描儀

技術(shù)參數(shù):

    *  量程范圍:1.5m-15m每線點數(shù):2048視場角:50°
    *  X軸分辨率(沿激光線):1.3m@3m|2.3mm@5m[4.5mm@10m]6.7mm@15m

    *  Y軸分辨率(斷面-斷面):2.8mm@0.5knot[11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
    *  Z軸分辨率(量程分辨率):0.2mm@3m10.5mm@5ml1.9mm@7ml4.1mm@10m
    *  采樣率:限幅90Hz
    *  功耗/激光類型/波長:700mW，3B級，450nm-溫度控制

    *  功耗:60W，24-60 VDC

動態(tài)掃描方案:
     航測實時生成三維點云數(shù)據(jù)，可應(yīng)用于長距離測線快速數(shù)據(jù)采集。通過優(yōu)秀的勘測操控人員不斷應(yīng)用于高精度調(diào)查和測量

高分辨率成果:
     *  生成真實比例的行業(yè)的高分辨率3D點云
     *  高密度點云數(shù)據(jù)便于識別微小特征物、結(jié)構(gòu)缺陷和精細(xì)測量靈活多樣的布放方式
     *  適用于AUV、ROV、混合潛器、無人船、潛水員等集成布放方式4000米工作深度可提供最大超過20米的掃測量程